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傳動系統控制分析
來源:本站 作者:匿名 發布:2014/10/27 修改:2014/10/27
隸屬:電機知識 點擊:607

 噪聲的產生肯定是由于振動,停車出現不正常噪聲應該是貼、抱閘時刻與大型直流電機控制運行配合的問題。經過調整貼閘壓力、抱閘時刻,效果都不是非常理想。由于機械響應速度遲站回緩,液壓油壓力的延時,機械機構能夠調整的極限反應時間大約在1s左右,不能很好地解決這個問題。為了徹底解決噪聲問題,提出了從電控系統和傳動系統上調整改進控制方式的設想。

  ABB提升機采用直接轉矩控制,在轉矩控制模式下時,速度由負載決定。同樣,當運行在速度控制模式下時,轉矩大小由負載決定。速度和轉矩對用戶來說是2個最主要的因素,可以直接通過電樞電流來控制:轉矩控制為內環,速度控制為外環。

  提升機啟動停車的過程就是2種控制方式的切換過程,啟動時傳動系統控制電機預先施加預置轉矩,在提升機松閘運行后立即切換到速度控制;停車時也是由速度控制切換到轉矩控制模式下。針對噪聲只存在停車時的情況,我們要關注2種控制方式的切換時刻。傳動系統接收來自電控系統的指令控制電機的運行,并通過反饋電流和編碼器實時讀取電機運行狀態。電機反饋轉矩值有一個小的凸起趨勢,說明抱閘后,電機切換到轉矩控制模式下時電機還在出力,從而導致抱閘時會產生振動響聲。所以,為了解決這個問題,要同時兼顧停車前轉矩控制切換時刻的調整和轉矩大小的限幅。


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