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传动系统控制分析
来源:本站 作者:匿名 发布:2014/10/27 修改:2014/10/27
隶属:电机知识 点击:225

 噪声的产生肯定是由于振动,停车出现不正常噪声应该是贴、抱闸时刻与大型直流电机控制运行配合的问题。经过调整贴闸压力、抱闸时刻,效果都不是非常理想。由于机械响应速度迟站回缓,液压油压力的延时,机械机构能够调整的极限反应时间大约在1s左右,不能很好地解决这个问题。为了彻底解决噪声问题,提出了从电控系统和传动系统上调整改进控制方式的设想。

  ABB提升机采用直接转矩控制,在转矩控制模式下时,速度由负载决定。同样,当运行在速度控制模式下时,转矩大小由负载决定。速度和转矩对用户来说是2个最主要的因素,可以直接通过电枢电流来控制:转矩控制为内环,速度控制为外环。

  提升机启动停车的过程就是2种控制方式的切换过程,启动时传动系统控制电机预先施加预置转矩,在提升机松闸运行后立即切换到速度控制;停车时也是由速度控制切换到转矩控制模式下。针对噪声只存在停车时的情况,我们要关注2种控制方式的切换时刻。传动系统接收来自电控系统的指令控制电机的运行,并通过反馈电流和编码器实时读取电机运行状态。电机反馈转矩值有一个小的凸起趋势,说明抱闸后,电机切换到转矩控制模式下时电机还在出力,从而导致抱闸时会产生振动响声。所以,为了解决这个问题,要同时兼顾停车前转矩控制切换时刻的调整和转矩大小的限幅。


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